Sinodul Episcopilor, instituit în 1965 de Paul al VI-lea, a evoluat de la un consiliu permanent la un proces sinodal complex. Constituția apostolică Episcopalis communio din 2018 a transformat Sinodul într-un proces articulat în faze, incluzând întreaga Biserică. Procesul 2021-2024, intitulat "Pentru o Biserică sinodală", a inclus consultări la nivel local, național și continental, culminând cu XVI-a Adunare Generală Ordinară.
Comisia pregătitoare a adunării generale ordinare a Sinodului Episcopilor a fost instituită miercuri, 15 martie 2023, conform constituției apostolice Episcopalis communio. Organismul va fi prezidat de cardinalul Mario Grech, secretar general, și va coordona lucrările al XVI-lea Sinod al Episcopilor.
Cardinalii Mario Grech şi Jean-Claude Hollerich au adresat episcopilor din întreaga lume o scrisoare intitulată „În ascultarea celuilalt pentru o sinodalitate deplină”. Publicată la 30 ianuarie 2023, scrisoarea subliniază importanţa ascultării reciproce şi a colegialităţii episcopale în procesul sinodal, invitând la o Biserică unită în fidelitate faţă de Cuvânt şi Tradiţie.
Cardinalul Mario Grech, secretar general al Sinodului Episcopilor, explică transformarea Sinodului dintr-un eveniment într-un proces continuu, menită să ofere un spațiu mai larg poporului lui Dumnezeu. Interviu publicat în L'Osservatore Romano pe 21 mai 2021.
Constituţia apostolică Episcopalis communio a papei Francisc reînnoiește Sinodul Episcopilor, punând accent pe sinodalitate și colegialitate. Documentul subliniază importanța ascultării reciproce și a implicării întregului popor al lui Dumnezeu în viața Bisericii, transformând Sinodul într-un instrument de dialog și coresponsabilitate.
Papa Francisc a semnat constituţia apostolică Episcopalis communio, care modifică regulile Sinodului Episcopilor pentru a include o consultări mai largă a credincioşilor. Documentul, făcut public la 18 septembrie 2018, vizează o implicare stabilă a poporului lui Dumnezeu în adunările sinodale, subliniind importanţa ascultării glasului credincioşilor în procesul decizional al Bisericii.
La 18 septembrie 2018, la Sala de Presă a Sfântului Scaun, a avut loc conferința de presă de prezentare a constituției apostolice Episcopalis communio a papei Francisc, care reorganizează structura Sinodului Episcopilor. Au intervenit cardinalul Lorenzo Baldisseri, Mons. Fabio Fabene și prof. Dario Vitali.