Papa Leon al XIV-lea a rostit rugăciunea Regina Caeli în prima duminică a slujirii sale ca episcop de Roma, coincizând cu a patra duminică a Paștelui și Ziua Mondială de Rugăciune pentru Vocații. Pontiful a subliniat importanța primirii și însoțirii tinerilor pe drumul vocațional, invocând-o pe Fecioara Maria. De asemenea, a adresat un apel pentru pace în contextul conflictelor globale, menționând suferințele din Ucraina și Fâșia Gaza, și a salutat cu afecțiune toate mamele.
În alocuțiunea de la Regina Caeli din 14 mai 2023, Papa Francisc a subliniat rolul Duhului Sfânt ca Mângâietor și Avocat, care nu ne lasă niciodată singuri. Pontiful a invocat încetarea focului în Orientul Mijlociu și a salutat credincioșii prezenți, amintind cu recunoștință de Sărbătoarea Mamei.
În data de 8 mai 2016, Papa Francisc a condus rugăciunea Regina Coeli, marcând sărbătoarea Înălțării Domnului. Pontiful a subliniat importanța mărturiei creștine în lume, îndemnând credincioșii să aducă vestea bucuriei lui Hristos în toate mediile sociale. De asemenea, a salutat participanții la Marșul pentru Viață și a amintit de Ziua Mondială a Comunicațiilor Sociale.
În cadrul rugăciunii Regina Coeli din 10 mai 2015, Papa Francisc a subliniat porunca nouă a iubirii, chemând credincioșii să se iubească unii pe alții așa cum Hristos i-a iubit. Pontiful a evidențiat că iubirea creștină se manifestă prin gesturi concrete de apropiere și proximitate față de cei aflați în dificultate, reînnoită de Duhul Sfânt.