Decretul Ad gentes despre activitatea misionară a Bisericii datorează mult episcopului american Fulton J. Sheen, singurul membru american al Comisiei pentru Misiuni pe toată durata Conciliului al II-lea din Vatican.
În cateheza de la audiența generală din 8 martie 2023, Papa Francisc a subliniat că evanghelizarea este o slujire eclezială, niciodată solitară. El a reamintit că fiecare botezat este un subiect activ al misiunii Bisericii, chemat să transmită credința primită, în duhul Conciliului Vatican II și al exortației Evangelii gaudium.
Institutul Teologic Romano-Catolic din Iași a organizat, pe 26 noiembrie 2014, un simpozion dedicat împlinirii a 50 de ani de la Conciliul Vatican II. Evenimentul a reunit teologi și episcopi pentru a analiza documentele conciliare și impactul lor asupra Bisericii și lumii contemporane.
Mesajul Sfântului Părinte Benedict al XVI-lea pentru a LXXXVI-a Zi Mondială a Misiunilor 2012, sub titlul "Chemaţi pentru a face să strălucească Cuvântul adevărului". Părintele Sfânt subliniază semnificaţia deosebită a celebrării, marcând împlinirea a 50 de ani ai decretului conciliar Ad gentes, deschiderea Anului Credinţei şi Sinodul episcopilor despre noua evanghelizare.
