În cadrul audienței generale din 17 noiembrie 2021, Papa Francisc a început un ciclu de cateheze despre Sfântul Iosif, subliniind importanța periferiilor geografice și existențiale. Părintele Sfânt a îndemnat Biserica să privească spre margini, către cei marginalizați, urmând exemplul Sfântului Iosif, care a trăit în Nazaret și Betleem, locuri ale umilinței și ale prezenței divine.
În cadrul vizitei apostolice în Kenya, Papa Francisc a vizitat cartierul sărac Kangemi din Nairobi, subliniind înțelepciunea comunităților populare și nevoia de integrare urbană respectuoasă. Pontiful a condamnat nedreptățile sociale, lipsa accesului la infrastructuri de bază și exploatarea săracilor, îndemnând la o cultură a solidarității și a incluziunii sociale pentru toți cetățenii.