La 28 martie 2024, Papa Francisc a celebrat Sfânta Liturghie in Coena Domini la Penitenciarul pentru femei din Rebibbia, Roma. În cadrul liturghiei, Papa a spălat picioarele a 12 deținute, subliniind vocația slujirii și iertarea divină, în timp ce omilia sa a evidențiat importanța cererii de iertare.
În Joia Sfântă, Papa Francisc a celebrat liturghia In Coena Domini la închisoarea Regina Coeli din Roma, spălând picioarele a doisprezece deținuți. În omilie, Papa a subliniat importanța slujirii și a speranței, îndemnând la reinserare și reînnoirea privirii sufletești.
Predica papei Benedict al XVI-lea pentru Joia Sfântă, 2008, reflectează asupra spălării picioarelor ca simbol al iubirii lui Isus până la sfârşit. Textul subliniază importanţa iertării, a mărturisirii păcatelor şi a slujirii reciproce în comunitatea creştină.