(Din lat. míssio, trimitere). "Îniţiativele speciale prin care vestitorii Evangheliei, trimişi de Biserică, mergând în lumea întreagă îndeplinesc îndatorirea de a propovădui Evanghelia şi de a implanta Biserica la popoare şi grupuri care încă nu cred în Cristos, se numesc în mod obişnuit, misiuni" (AG 6). Activitatea aceasta este îndeplinită de misionari până când noile Biserici sunt complet formate, adică până când sunt dotate cu forţe proprii şi cu mijloace suficiente, cu ajutorul cărora să poată continua şi completa ele singure opera evanghelizatoare. "Activitatea misionară nu este altceva decât manifestarea - epifania - şi împlinirea planului lui Dumnezeu în lume şi în istoria ei, în care Dumnezeu, prin misiune, duce până la capăt, în mod vizibil, istoria mântuirii"(AG 9).
