În perioada 24 februarie - 1 martie a avut loc vizita "ad limina" a episcopilor din România la Vatican. Episcopii au prezentat un raport asupra situaţiei generale şi religioase din România şi au fost primiţi individual de Sfântul Părinte pentru a analiza chestiunile proprii diecezei lor. PS Petru Gherghel şi PS Aurel Percă s-au întâlnit cu Sfântul Părinte luni, 24 februarie.
Din România au participat 12 episcopi catolici şi administratorul apostolic de Satu Mare. Aceştia au reprezentat cele şase dieceze romano-catolice (Bucureşti, Alba-Iulia, Iaşi, Timişoara, Satu Mare, Oradea) şi cele cinci eparhii greco-catolice (Blaj, Oradea, Cluj-Gherla, Lugoj şi Maramureş). Cu această ocazie a fost în vizită "ad limina" şi episcopul de Chişinău, Anton Coşa.
Vizita "ad limina" a început luni, 24 februarie, cu o sfântă Liturghie celebrată în rit latin în bazilica "Sfântul Petru". Liturghia în limba latină a fost prezidată de PS Petru Gherghel iar omilia a ţinut-o PS Virgil Bercea. După aceea episcopii au mers la Congregaţia pentru Educaţia Catolică. În aceeaşi zi, Sfântul Părinte i-a primit în audienţe separate pe: ÎPS György-Miklós Jakubínyi, împreună cu episcopul auxiliar József Tamás, ÎPS Lucian Mureşan, PS Petru Gherghel, împreună cu episcopul auxiliar Aurel Percă. Tot în aceeaşi zi episcopii de rit latin au mers la Congregaţia pentru Cler.
Marţi, 25 februarie, episcopul Florentin Crihălmeanu a fost primit în audienţă de către arhiepiscopul John Patrick Foley, preşedintele Consiliului Pontifical pentru Comunicaţiile Sociale; episcopii greco-catolici au fost primiţi de către cardinalul Ignace Moussa Daoud I, prefectul Congregaţiei pentru Bisericile Orientale; membrii Conferinţei Episcopale Române s-au întâlnit în Palatul "Sfântul Calixt" cu reprezentanţii Consiliului Pontifical pentru Familie şi apoi au fost primiţi în audienţă la Consiliul Pontifical pentru Cultură.
Miercuri, 26 februarie, episcopii greco-catolici s-au întâlnit cu prefectul Congregaţiei pentru Bisericile Orientale; toţi episcopii au participat la audienţa cu Sfântul Părinte care a avut loc în aula "Paul al VI-lea". După cateheză papa a spus: "Îi salut din inimă pe episcopii din România, veniţi în vizita ad limina şi prezenţi în această dimineaţă la audienţă. Amintindu-mi cu bucurie primirea călduroasă de care am avut parte cu ocazia călătoriei apostolice pe care am făcut-o în ţara voastră acum patru ani, vă asigur de rugăciunea mea pentru voi şi pentru credincioşii încredinţaţi vouă spre păstorire". Episcopii au fost invitaţi să binecuvânteze poporul împreună cu papa, iar apoi au mers să îl salute personal pe episcopul Romei. Programul pentru ziua de miercuri al episcopilor a mai inclus după-amiază celebrarea sfintei Liturghii în bazilica "Sfântul Paul" din afara zidurilor, prezidată de ÎPS Ioan Robu, predica fiind ţinută de PS Florentin Crihălmeanu. După sfânta Liturghie, episcopii au mers în vizită la Institutul "Opera Bisericii" şi apoi au plecat spre Ambasada României pe lângă Sfântul Scaun, pentru a participa la recepţia oferită de Excelenţa sa Mihail Dobre.
Joi, 27 februarie, episcopii au participat la întâlniri cu conducerile Congregaţiilor pentru Cultul Divin şi Disciplina Sacramentelor, pentru Doctrina Credinţei, şi pentru Cauzele Sfinţilor. Tot joi, papa i-a primit în audienţe private pe: ÎPS Ioan Robu, PS Alexandru Mesian şi PS Jozsef Tempfli. Apoi a avut loc întâlnirea cu Sfântul Părinte, pentru masa de prânz. Episcopii au primit din partea papei câte un potir şi o patenă. Seara, trei episcopi greco-catolici (PS Alexandru Mesian, PS Virgil Bercea şi PS Florentin Crihălmeanu) au fost invitaţi de Comunitatea "Sant'Egidio" la rugăciunea din bazilica "Santa Maria in Trastevere".
Vineri dimineaţa, 28 februarie, Congregaţia pentru Bisericile Orientale a figurat din nou în programul vizitei "ad limina", de data aceasta participând toţi episcopii catolici din România, împreună cu episcopul de Chişinău. Apoi episcopii au fost prezenţi la Secretariatul de Stat al Vaticanului. La ora 17.00 au fost la Consiliul Pontifical pentru Laici şi apoi la Consiliul Pontifical "Cor Unum". Tot vineri doi dintre episcopii latini (PS Petru Gherghel şi PS Anton Coşa) au făcut o vizită la Consiliul Pontifical pentru Asistenţa Pastorală a Migranţilor şi Itineranţilor. Dimineaţa, la ora 10.30, PS Virgil Bercea, PS Anton Coşa, PS Ioan Şişeşteanu, PS Martin Roos şi Mons. Ardai Attila au participat la întâlnirile private cu Sfântul Părinte.
Sâmbătă, 29 februarie, la încheierea vizitei "ad limina" episcopii au celebrat sfânta Liturghie cu papa. ÎPS Ioan Robu a adresat papei Ioan Paul al II-lea salutul din partea episcopilor catolici din România. În discursul adresat acestora Sfântul Părinte a subliniat faptul că vizita "ad limina" este "o ocazie prielnică pentru a reflecta împreună asupra activităţilor şi perspectivelor pastorale ale comunităţii catolice din ţara voastră". În aceeaşi zi episcopii s-au întâlnit cu reprezentanţii Consiliului Pontifical pentru Pastorala Serviciilor de Sănătate. După celebrarea sfintei Liturghii cu Sfântul Părinte, membrii Conferinţei Episcopale Române şi episcopul de Chişinău au făcut o vizită la Consiliul Pontifical pentru Unitatea Creştinilor.
Situaţia vocaţiilor la preoţie, condiţiile de trai din ţara noastră, problema restituirii bisericilor greco-catolice, comunităţile de emigranţi români, Legea Cultelor, asociaţiile de laici şi de tineri, Asociaţia Caritas, la nivel local şi naţional, capelaniile din spitale, Asociaţia Medicilor Catolici, alte asociaţii sau iniţiative pastorale în sprijinul sănătăţii, recensământul din 2002, ineficienţa comisiei mixte de dialog BOR-BRU, materialismul, consumismul, fenomenul emigrării, pacea, Anul Rozariului, pastoraţia familiei, cateheza tinerilor şi adulţilor, îngrijirea copiilor abandonaţi, seminariile, şcolile, cultura, ecumenismul, martirii şi procesele de beatificare - au stat în centru analizelor şi discuţiilor din aceste zile. Episcopii au fost încurajaţi şi s-a vorbit de o a doua vizită a Sfântului Părinte în România.
