În cadrul audienței generale din 21 octombrie 2020, Papa Francisc a continuat cateheza despre rugăciune, dedicată Psalmilor. Pontiful a subliniat importanța rugăciunii autentice, care ne responsabilizează și ne face să vedem realitatea cu ochii lui Dumnezeu, respingând rugăciunea falsă, făcută doar pentru a fi admirat de ceilalți.
În cadrul audienței generale din 14 octombrie 2020, Papa Francisc a dedicat cateheza rugăciunii Psalmilor. Pontiful a subliniat că Psalmii sunt o carte de rugăciune care învață credincioșii să se adreseze lui Dumnezeu cu sinceritate, transformând durerea în întrebare și strigăt de ajutor, conștienți de prețiozitatea lor în ochii lui Dumnezeu.