Sfântul Părinte Francisc a adresat un discurs participanților la Adunarea Operelor Misionare Pontificale, subliniind necesitatea reînnoirii misiunii Bisericii prin rugăciune și sfințenie. Papa a anunțat un timp extraordinar de reflecție despre missio ad gentes, programat pentru octombrie 2019, cu ocazia centenarului scrisorii Maximum illud.
Sfântul Părinte Francisc a adresat un discurs participanților la Adunarea Plenară a Congregației pentru Evanghelizarea Popoarelor, subliniind rolul central al misiunii în viața Bisericii. Papa a subliniat necesitatea ca Biserica să iasă în lume, să întâlnească cei mai nevoiași și să vestească bucuria Evangheliei fără frică sau întârziere, inspirându-se din experiența tinerelor Biserici și din învățăturile conciliare.
Mesajul Sfântului Părinte Benedict al XVI-lea pentru a LXXXVI-a Zi Mondială a Misiunilor 2012, sub titlul "Chemaţi pentru a face să strălucească Cuvântul adevărului". Părintele Sfânt subliniază semnificaţia deosebită a celebrării, marcând împlinirea a 50 de ani ai decretului conciliar Ad gentes, deschiderea Anului Credinţei şi Sinodul episcopilor despre noua evanghelizare.
Papa Benedict al XVI-lea a publicat mesajul pentru Cea de-a LXXXIII-a Zi Mondială a Misiunilor, marcată duminică, 18 octombrie 2009. În document, Papa reafirmă că mandatul misionar rămâne prima urgență creștină, subliniind că Biserica acționează pentru a-l duce pe Cristos tuturor și pentru a fi în slujba umanității, nu pentru a-și extinde puterea.