Sfântul Părinte Francisc publică mesajul pentru Ziua Misionară Mondială 2019, sub titlul „Botezaţi şi trimişi: Biserica lui Cristos în misiune în lume”. Scrisoarea, semnată la 9 iunie 2019, comemorează centenarul scrisorii Maximum illud și invită Biserica la o ieșire misionară până la marginile pământului.
Sfântul Părinte Francisc a adresat un discurs directorilor naționali ai Operelor Misionare Pontificale la 1 iunie 2018. Papa a subliniat necesitatea unei reînnoiri misionare autentice, chemând la o recalificare evanghelică a misiunii Bisericii și la o convertire misionară a structurilor, punând accent pe sfințenie și pe rolul central al Duhului Sfânt în misiune.