Vizita pe care fiecare episcop diecezan o face la papa şi la mormintele sfinţior apostoli Petru şi Paul (ad límina Apostolórum, la treptele bazilicilor apostolilor). Este o modalitate de a întări şi de a manifesta comuniunea ierarhică dintre episcopi şi capul Colegiului episcopal, Pontiful Roman, succesorul sfântului apostol Petru. Vizita ad límina are trei momente principale: 1. pelerinajul la mormintele apostolilor Petru si Paul, unde are loc şi o celebare liturgică, şi, facultativ, la bazilicile Sfânta Maria cea Mare şi Sfântul Ioan din Lateran; 2. întâlnirea episcopului cu papa; 3. vizita la diferitele congregaţii ale Curiei romane, pentru a prezenta probleme, a cere informaţii şi lămuriri pastorale şi pentru a răspunde la eventualele întrebări (cf. Constituţia apostolică Bónus Pástor, 31).
