Perpetuarea misiunii sau slujirii apostolilor prin episcopii din toate timpurile, care, din voinţa lui Cristos, le moştenesc misiunea şi o duc până la capăt. "Misiunea divină încredinţată de Cristos apostolilor va trebui să continuie până la sfârşitul veacurilor (cf. Mt 28,20), deoarece Evanghelia pe care trebuie să o transmită este pentru Biserică, în orice timp, principiul întregii sale vieţi. De aceea apostolii, în această societate orânduită ierarhic (adică Biserica), au avut grijă să-şi instituie succesori" (LG 20). "Pentru ca Evanghelia să se păstreze de-a pururi întreagă şi vie în Biserică, apostolii i-au lăsat ca urmaşi pe episcopi, încredinţându-le propria misiune de a învăţa" (DV 7).
