S-a născut la 10 martie 1967, la Buruienești (com. Doljești, jud. Neamț). După absolvirea liceului, în anul 1990 a intrat în postulandatul franciscan din Nisiporești, după care a urmat anul de noviciat încheiat cu prima profesiune temporară la 18 septembrie 1991, la Luizi-Călugăra. După profesiune a fost trimis de superiori în Austria, la Viena, unde și-a continuat formarea în Clericatul Ordinului Fraților Minori Conventuali din Austria. La 8 septembrie 1995 a făcut profesiunea pe viață.
A primit diaconatul la 12 aprilie 1999, iar la 29 iunie 2002 a fost hirotonit preot la Iași, de către PS Petru Gherghel. După hirotonire a continuat să activeze timp de câțiva ani în conventul franciscan din Viena, după care a cerut și a fost încardinat în anul 2016 în Arhidieceza de Viena, slujind ca administrator parohial în mai multe parohii din Decanatul de Paysdorf. Pr. Iosif Aenășoaie a trecut la Domnul la 30 martie 2020, în Austria, în urma unui infarct care i-a agravat starea sănătății.